UDES XX20是瑞典80年代研发的铰接式试验坦克。整车分为前后两段，前车搭载乘员，后车存放弹药，四条履带搭配仅25吨的轻量化车身，雪地、复杂地形机动能力极强。
为抗衡苏军T-72、T-80集群，该车配备无人顶置120毫米主炮，射速可达8发/分，瑞典甚至计划换装140毫米火炮，火力配置远超同级轻装甲车辆，一度被视作主力候选。
但军方测试暴露致命缺陷：两段车体任一受损都会丧失机动；无防护的铰接结构维护繁琐；弹药全部后置，后舱中弹即彻底失去作战能力。最终瑞典放弃该方案，选择引进豹2主战坦克。
