土井利胜(1573年4月19日—1644年8月12日)，幼名松千代、勘三郎。曾任日本江户德川幕府的老中和大老。他侍奉过德川家的三代家督（德川家康、德川秀忠和德川家光），是德川幕府早期的核心重臣‌。主流记载他的生父为土井利昌，另有说法称他是水野信元之子，最受关注的传闻是他为三河刈谷城主德川家康的私生子，相关内容在《德川实纪》等史料中也有提及。

土井利胜在7岁时就被任命为德川秀忠的近侍，此后逐步获得德川家族的信任与重用。他在天正19年（1591），德川家康被改封在关东后，他获得相模国1000石的领地作为封地。

庆长五年（1600年），土井利胜参与关原合战，跟随德川秀忠攻击真田家上田城。却因攻城问题浪费不少时间，未能赶及参与关原的战役。

土井利胜到了战后被新赋予武藏国500石领地。在1610年接替本多忠胜出任幕府老中，1638年成为江户幕府历史上首位大老。他主持制定《武家诸法度》《一国一城令》等幕府核心统治制度，奠定了江户时代的统治基础。

土井利胜还负责接待朝鲜访日使团、处理宗教教派争端，并且他还全程主持德川家康的葬礼事宜。最终他在1644年病逝，享年72岁，死后葬于东京增上寺，他的家族因此从原本的中下层武士一跃成为顶级谱代大名。