1950年9月，中央军委正式组建全国公安部队领导机构，原师长吴烈被任命为公安部队司令部参谋长。

因首都安保、剿匪肃特任务繁重，吴烈向上级申请增设一名副参谋长协助办公。

组织经过筛选，将曾任副军长的熊伯涛调来担任该职，出现副军级干部给师长做副手的特殊人事安排。

熊伯涛资历深厚却毫无架子，全力配合吴烈统筹执勤布防、敌情侦查、队伍整训等工作，二人配合默契，高效稳定了建国初期京畿治安，不计职级高低务实干事，成为公安部队初创时期一段佳话。