PHL‑191远程火箭炮研发背景
随着陆军向信息化转型，服役多年的03式远程火箭炮已经难以适配现代战场。固定定向管装填缓慢，补弹耗时久，容易遭到敌方反火力打击；射程上限约150公里，远距离精确打击能力不足，弹型拓展空间有限。

在150‑500公里打击区间，长期存在火力缺口。以往打击远距离纵深目标只能依靠战术导弹，造价昂贵、调度流程复杂，陆军缺少可以灵活部署、持续输出的远程压制装备。面对复杂地缘环境，急需能够实现跨海、高原远距离精准毁伤的新型远火。

与此同时，北斗制导、模块化弹药箱、重型越野底盘等关键技术逐步成熟，加上外贸AR‑3火箭炮积累的模块化研发经验，为新一代装备研制创造条件。项目2013年正式立项，以箱式共架、快速再装填、多口径弹药兼容为核心研发方向，经过多轮靶场实弹验证，2019年国庆阅兵正式对外亮相，填补了陆军远程精确火力的空白。