看网上有些人分不清楚直立人、智人。
其实分不清楚是正常的，因为需要多个板块的知识支撑，比如古人类分类学、地层与年代学、体质人类学、旧石器考古学、古环境与演化知识、分子生物学等等。其实只要知道“现代人（智人）和直立人不存在直接直系遗传”这个主流观点就行了。

通俗的说，有不少证据可以证明这个观点。
第一存在巨大时间断层：东亚直立人大约在20万年前基本灭绝，而解剖学现代智人直到4–7万年前才进入中国，中间相隔十几万年，缺乏连续演化化石链条。

第二分子人类学证据表明，全球现代人共同祖先仅距今十余万年，与直立人百万年演化时间不匹配；现代人可检出的古老基因来自尼安德特人与丹尼索瓦人，不存在东亚直立人直系遗传的基因信号。

第三化石形态上，直立人与现代人体质特征差距巨大，没有完整平滑过渡的化石序列。少量研究推测直立人或许通过丹尼索瓦人发生极微量间接基因渗入，但不构成直系传承。

具体来说，直立人头骨低矮扁平，拥有极其粗壮连贯的眉脊，下颌无下巴，颅骨厚实，脑容量900–1100毫升；面部前突，石器工艺简单，长期以石核、砍砸器为主，缺乏艺术品与规范墓葬，生存年代大致180万至20万年前，代表有北京猿人、蓝田人、元谋人。

智人头骨高而圆润，眉脊弱化，下颌发育出明显下巴，颅骨较薄，脑容量普遍1300毫升以上。晚期智人能够制作骨器、装饰品，产生艺术、丧葬行为。

东亚直立人约20万年前基本消失，相隔十几万年之后，现代智人才抵达东亚，化石记录存在明显断层。

综合主流观点：东亚直立人是这片土地上远古灭绝的古人类旁支，现代人直系先祖是晚近自非洲迁徙而来的晚期智人。