宇树人形机器人首次为活体做手术宇树G1登《自然》：8.5万的机器人走进手术室，给猪切了胆囊。

一台1.5米高、27公斤重的通用人形机器人，握着给人类医生用的普通腹腔镜器械，远程操控，成功切除了活猪的胆囊。单台+医生辅助耗时56分钟，两台机器人协同直接干到32分钟。这是全球首例通用人形机器人完整走完标准微创手术流程。论文第一作者，00后中国博士生梁泽楷。

为什么这事比想象中狠？

达芬奇垄断手术机器人二十年，一套系统1500万起步、816公斤重、需要专门改造手术室。宇树G1基础款8.5万，加灵巧手也不到达芬奇的零头。不用改造手术室，县医院、乡镇卫生院都买得起。精度跟达芬奇一个量级——测试中加权误差4.53对4.59。

别急着喊“机器人医生来了” 。现在只是动物实验，离给人开刀还有距离。全程远程操控，机器人的自主性为零。手术中需要多次重新校准，猪呼吸起伏都能让它暂停。缺乏高温灭菌方案、力反馈不足，临床就绪度评分只有2.5/5。医疗监管审批，一套流程走下来五年算快的。

但趋势不可逆转。 全球一半人口生活在“医疗荒漠”，达芬奇到不了的地方，一台27公斤的机器人推着就能进去。

我的判断：3-5年内，人形机器人会站上人体手术台，先从扶镜子、拉钩、递钳子的助手干起。不是替代医生，是让好医生的手能远程伸到任何地方。

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