刘备经常说得诸葛亮就如“如鱼得水”，诸葛亮对刘备也是兢兢业业，他们在一起确实非常默契。咱们今天就一起看看两人5次天衣无缝的配合吧。

一、关羽守华容道

赤壁之战后，曹操败退，这一切都在诸葛亮的预料之中。诸葛亮已经安排好了张飞、赵云等人截杀曹操，主要是夺取战利品，但却把关羽凉在了一边。表面上，好像刘备对此也不知情，其实刘备心里是清楚的，只是做做样子而已。

刘备不开口，关羽却憋不住了，然后诸葛亮才说出了实情。原来诸葛亮是担心关羽在华容道放过曹操呢，所以让关羽立下了军令状。其实，诸葛亮和刘备都知道关羽一定会放过曹操，只不过他们觉得曹操还不能死，所以顺手把这个天大的人情让关羽做了，可惜关羽到死也不知道这是大哥和军师共同演的戏。

二、收服魏延

魏延是个可造之材，这点诸葛亮和刘备都知道。但魏延的性格不太好，而且他先属刘表，后归刘玄，但又杀了刘玄归降了刘备。

刘备想用魏延，但又怕魏延日后会背叛，所以故意安排诸葛亮出来说魏延脑后有反骨，要杀了魏延，然后刘备出来求情，最终让魏延感激刘备。刘备的目的是达到了，魏延确实对他忠心耿耿，但也给诸葛亮埋下了隐患。刘备死后，魏延一直不服气诸葛亮，可能就和当初诸葛亮说要杀他有关。

三、挫败鲁肃

鲁肃把荆州借给了刘备，并说好等刘琦死了就归还。等到刘琦真死了后，鲁肃过来索要荆州，刘备和诸葛亮又一次演起了双簧。刘备只负责哭，诸葛亮只负责骂，他们一起怼的鲁肃哑口无言，只能回去回复周瑜。这明显也是刘备和诸葛亮演的双簧戏。

四、智激老黄忠

汉中之战时，攻打定军山的人选让刘备和诸葛亮考虑了很久。关羽远在荆州，张飞和赵云也各有公干，所以只能让黄忠去。但黄忠年龄很大了，刘备和诸葛亮担心他不是夏侯渊的对手，所以用了激将法。

诸葛亮先故意放话说关羽不在，专门刺激黄忠。黄忠听后表示自己可以出战夏侯渊，但诸葛亮又说黄忠年龄大了。黄忠不服老，连续拉断两张弓，诸葛亮这才同意让黄忠去。

其实，根据当时的情况，定军山战夏侯渊的只能是黄忠了，诸葛亮和刘备只不过用了激将法而已。

五、激将张飞

葭门关上，马超来挑战，刘备和诸葛亮都知道马超英勇无敌。虽然张飞也厉害，但诸葛亮和刘备也吃不准张飞是否可以战下马超。于是，刘备和诸葛亮秘密商量要调关羽来，并故意让张飞听见。这下张飞可不干了，他觉得自己的武艺不在二哥之下，完全可以出战马超。

当然了，刘备和诸葛亮的本意也是让张飞战马超的，只不过再一次演了激将法罢了。

以上5次就是诸葛亮和刘备演的双簧戏，看来他们俩人配合的还真的不错。