恣心所欲[ zì xīn suǒ yù ]

⒈ 恣纵己意，心想事成。例其宫殿皆雕文镂刻，街曲市里，屋舍楼观，钟鼓音乐，服饰香华，水陆通流，百贾交会，奇玩珍玮，恣心所欲。——《梁书·中天竺国传》英indulge oneself;