日本防卫省眼见陆上自卫队现役的轻型装甲车已经老化，打算购买市面上最流行的商用皮卡，再进行军用化改装，用来替换现役的轻型装甲车。日本媒体称，日本防卫省计划在下一财年采购几辆民用皮卡，对其进行装甲化，并在2028财年之前进行性能试验。目前被选中的测试皮卡包括丰田陆地巡洋舰和五十铃D-MAX。其中陆地巡洋舰属于SUV越野型车，而D-MAX是四门皮卡。这些车辆将接受测试，以评估其持久性、防弹性以及侦察和运输任务的整体适用性。防卫省2025财年的预算案，已要求拨款约6.5亿日圆用于采购和测试。 日本陆上自卫队现役有1800辆左右轻型装甲车，2002年起由小松制作所生产。这种轻型装甲车类似美军的装甲悍马，体积大，防护力较强，马力也大。但是陆自对其评价不高，认为该车的发动机噪声大、轮胎震动大，加上座椅不好，长途旅行让人感到疲累。此外，该车体积大却运载能力差。要想运输较多的部队，就需要较多数量。但是该车体积又太大，难以找到合适的停车位。目前，大约80%的轻型装甲车已超过使用寿命，需要更换。日本防卫省希望这次能明确商用车辆是否能够满足作战需求，如果测试计划顺利，日本防卫省将在2028年做出最终决定，并且在2030年开始进行换装。
