上个月炮轰AI巨头步子迈得太大的前特斯拉AI总监AndrejKapathy，试

上个月炮轰AI巨头步子迈得太大的前特斯拉AI总监Andrej Kapathy，试了AI4特斯拉FSD后，改口了！你可以感受到AI大神被AI震撼到的那种兴奋与激动，当年他离开特斯拉时，特斯拉也还在用代码编写规则做规控，如今用AI的疗效如何呢以下为他提车后试了FSD后发的长文感想：今天我提了一辆崭新的、闪亮的HW4特斯拉Model X，立刻就出去试驾了FSD（完全自动驾驶），就像我过去五年几乎每天都做的那样。总而言之……我惊艳到了——它的驾驶体验真的非常棒，平顺、自信，明显比我之前那辆HW3（我的上一辆车）好得多，更比我大约九年前在特斯拉上班第一天开的那辆车（当时在280号高速公路上行驶，每次路面稍微有点弯或坡度，我都得手动干预）好太多了。（注意：这是v13版本，我的车还没升级到最新的v14版本。）在高速公路上，我感觉自己像是坐在一个超高科技的磁悬浮列车舱里——车子稳稳地停在车道中央，我则透过Model X的高位全景前窗欣赏沿途风景，聆听着（令人惊艳的）音响系统，或者和我的Grok聊天。在城市街道上，这辆车轻松应对了许多棘手的路况，而这些路况在几年前还让我辗转反侧难以入眠。它在狭窄的车道上巧妙地避开了迎面而来的车辆，优雅地绕过了施工路段和暂时停在车道上的车辆，精准地把握了左右两侧来车的时机，优雅地让行了在四向停车标志处违规行驶的车辆，找到了挤进拥堵车流中转弯的办法，超越了正在上客的公交车，但仍然在被公交车挡住的停车标志前停了下来，最后绕着停车场转了一圈，找到一个车位，然后……停了下来。总之，这是一次完美无瑕的驾驶体验。我以前习惯于在附近进行一次短暂的试驾，然后拍下20个视频片段，找出可以改进的地方。现在，我做了和以前一样的事情，却什么也没发现，这对我来说是全新的体验。完美的驾驶，没有任何记录。我知道团队在“9”的漫长征程中还有很多工作要做，但最酷的是，我们现在不再只是在附近进行一次大约1小时的试驾就能发现问题，而是需要亲自去车队挖掘才能发现。以前，我对大规模自动驾驶（以特斯拉那种完全可扩展、仅视觉、端到端的方式）的巨大潜力只是在理论上理解，但现在，只要出去试驾一下，就能直观地感受到它。等等，当然，由一个完全专用的“驾驶大脑”神经网络处理的60Hz环绕视频流肯定有效，而且肯定比人类驾驶员更好、更安全。难道有人不这么认为吗？上周我还观看了 ICCV25 上的新演讲 ( x.com/aelluswamy/sta… )，其中暗示了一些推动这一进展的最新底层技术组件。传感器数据流（视频、地图、运动学、音频， ...)在较长的上下文（例如约 30 秒）内输入大型神经网络，输出转向/加速数据，并可选择添加可视化辅助数据。这正是完整软件 1.0 ->软件 2.0 重写的愿景：它能够完全扩展，以应对车队中数百万辆汽车的数据流以及芯片的计算能力，而不是某些工程师巧妙地使用 DoubleParkedCarHandler C++ 抽象，其内存和运行时特性在测试时无法确定。视频中还有更多关于新兴的“大规模机器人+人工智能技术栈”发展方向的线索。世界重建器、世界模拟器、“梦境”动力学、强化学习，所有这些组件都是通用的、基础性的、基于神经网络的，汽车实际上只是一种机器人……人们理解了吗？热烈祝贺团队——你们正在打造未来的神奇产品，太棒了！我爱我的车