L3自动驾驶产业链各环节的龙头公司 感知层 激光雷达：禾赛科技、万集科技 车载CIS芯片：韦尔股份 车载镜头：联创电子、舜宇光学 毫米波雷达：华域汽车、保隆科技 决策层 智能驾驶域控制器：德赛西威 车载操作系统/软件：中科创达、虹软科技 高精地图：四维图新 高精度定位：北斗星通 执行层 线控制动：伯特利 线控转向：浙江世宝 协同层（车路云/V2X） V2X通信模组：移远通信、均胜电子 车路协同解决方案：高新兴、启明信息 整车与运营 L3量产车企：赛力斯（问界）、北汽蓝谷（极狐）、长安汽车、上汽集团 Robotaxi运营：锦江在线（合作小马智行）
