1967年5月19日，“白眼星”（Walleye）制导炸弹首次投入实战。MD一等人中国湖基地当时一直在研究朝鲜战争期间的炸弹毁伤评估照片。一等人发现桥梁依然屹立不倒，而整片山谷却早已被炸得坑坑洼洼。同样的飞行员一次又一次被派去攻击，直到桥被炸毁，或者他们再也无法返航。军事ai新视野ai热力追踪

因此，基地方面希望终结这种局面。

【图1】有AI生成

随后，两名研究人员找到了答案。炸弹头部安装了一台电视摄像机，让飞行员能够看到炸弹“所看到”的画面。将十字准星对准目标，按下投弹按钮，之后的事情就交给“白眼星”完成。它既不是依靠红外追踪，也不是依靠雷达制导，而是依靠图像追踪目标。

Walleye“白眼星”核心工作原理可以概括为三步1️⃣ 陀螺稳定与狭窄视野：相比早期固定摄像头的炸弹，Walleye引入了源自“响尾蛇”导弹的陀螺仪来稳定机载摄像头。无论导弹如何抖动，画面都不会失真，这让它能锁定极小的目标。2️⃣ 捕获对比度边缘：它并不认识“桥梁”或“坦克”，而是通过微积分电路分析电视信号的明暗变化。只要目标与周围环境有对比度，系统就能精准识别出物体的“边缘”。3️⃣ 双闭环电子追踪：飞行员在屏幕的“小方框（闸门）”里对准目标并锁定。炸弹内部的电子追踪器会死死“咬住”这个边缘，并自动修正气动翼面。

从首次在贝克靶场（Baker Range）进行制导投弹试验，到真正部署在“好人理查德”(CV-31)航空母舰上，总共花费了五年时间。

1967年5月19日，来自攻击机第212中队（VA-212）的两架A-4E“天鹰”攻击机携带“白眼星”飞入越南河内执行任务。这次打击命中了发电厂目标。

这一理念在几十年的不断改进后，最终演变成了AGM-84H/K SLAM-ER导弹内部所采用的制导系统。

几十年后，美国海军又将这些导弹从库存中重新启封，并用于打击也门目标。事实证明，它们依然有效。