中汽协《2025 城市 NOA 汽车辅助驾驶研究报告》：📊 2025 年 1–11 月共有 312.9 万辆乘用车搭载城市 NOA 功能。其中——245.1 万辆采用车企自研方案（如理想 AD Max、小鹏 XNGP 等）👉 占比 78.3%，已经是绝对市场主流67.9 万辆采用供应商方案（如 Momenta、地平线、华为 Hi 模式等）再看供应商市场占有率：Momenta：61.06% Momenta占NOA第三方市场61%份额 华为 Hi 模式：19.76%1️⃣ 城市 NOA 已成为整车差异化的一部分，不再只是“配置表选项”2️⃣ 车企更倾向于把算法、体验、迭代节奏握在自己手里3️⃣ 供应商方案正在向“少数头部 + 深度绑定”收敛 在我们的中国智驾战力天梯榜 里，华为和Momenta是第一梯队的智驾五大天王之一，而Momenta也是在今年才进入第一梯队，进步很快，并且在最新11月的总榜里Momenta和华为也是分别在第一和第二的位置 智能驾驶
