人形机器人赛道明显分化！10家企业分三档：批量供货/小试产/技术布局（纯行业科普）

2026年人形机器人市场观点两极分化：一部分人认为行业还停留在样机阶段，只是短期题材；但海内外大厂持续扩产、整机订单放量，不少机构判断今年是商业化拐点。
结合二季度上市公司公开信息，按产品落地进度把10家企业分成三大梯队，直观区分兑现能力，所有内容仅做产业知识分享，不构成任何投资建议！

第一梯队：已大批量供货整机厂（短期业绩弹性最大）

1、汇川技术（PE39倍）
国内少见完整覆盖工控伺服全链条企业，单独设立机器人事业部自研伺服控制器、人形关节模组，产品已对接多家主流整机厂商，工业六轴机器人长期稳定批量出货。
2、双环传动（PE28倍）
RV、谐波减速器大批量供应工业机器人，同时供货特斯拉Optimus重载关节；海外新建减速器生产基地，精密传动是人形机器人刚需核心部件。
3、科达利（PE32倍）
斥资3.5亿元投建泰国谐波减速机工厂，7款适配人形机器人的减速器、关节模组全部落地；复用锂电精密加工工艺，零部件生产成本优势突出。

第二梯队：样机研发完成，处于小批量试产/方案验证

4、博实股份（PE28倍）
与哈工大签订1亿元人形机器人联合研发协议，原理样机完成多场景测试；化工码垛成熟控制算法可直接移植到人形机器人，工业落地基础扎实。
5、大洋电机（PE17倍）
组建专项研发团队开发轻量化无框力矩关节模块，依托多年电机制造经验适配机器人减重需求，目前产品仅处于方案验证，暂无大规模出货。
6、威孚高科（PE15倍）
依托博世同源精密制造工艺，双线布局高精度减速器、力传感器，技术转化门槛低，关节模组相关技术储备充足，等待下游订单放量。

第三梯队：现有成熟技术平移，长期布局赛道

7、大连重工（PE17倍）
拥有成熟液压传动、自动化成套设备产线，技术可支撑重载人形机器人零部件生产，企业加速智能制造转型布局机器人赛道。
8、巨星科技（PE15倍）
通过并购布局智能机器人业务，激光雷达、AI导航算法已商用落地，相关感知技术可平移应用于人形机器人视觉系统。
9、徐工机械（PE15倍）
现有焊接、智能装配机器人工作站批量落地，深耕重型装备传动技术，成熟工艺平移至特种人形机器人研发。
10、柳工（PE10倍）
无人工程装载机、推土机已规模化商用，旗下智能制造研究院专攻重载工业人形机器人，主打工地、矿山等可落地实用机型。

产业小结

三类企业兑现能力差距显著：第一梯队手握稳定批量订单，短期业绩增量确定性更高；第二、第三梯队仍处在送样、研发阶段，短期很难贡献大量营收，更多是长期赛道布局。

⚠️风险提示：文章仅整理上市公司公告、行业公开资讯科普交流，不推荐任何个股。赛道存在整机量产进度不及预期、客户订单释放缓慢、行业竞争加剧等不确定性，投资请独立理性判断。

互动话题：你更看好已经批量供货的成熟零部件企业，还是拥有技术储备的潜力标的？评论区一起交流！宇树科技对人形机器人的创新有哪些 人形机器人产业链有哪些投资机会