人形机器人零部件产业链代表性企业

精密减速器

海外：哈默纳科（日本，谐波减速器全球龙头）、纳博特斯克（日本，RV减速器龙头）

国内：绿的谐波（苏州，国产谐波减速器龙头）、双环传动（台州，RV减速器龙头）

行星滚柱丝杠

海外：THK（日本，精密滚柱丝杠龙头）、NSK（日本，高端传动丝杠）

国内：恒立液压（常州，滚柱丝杠批量供货）、五洲新春（绍兴，滚柱丝杠核心厂商）

伺服与微型电机

海外：Maxon（瑞士，精密空心杯电机）、福尔哈贝（德国，微型伺服电机）

国内：鸣志电器（上海，空心杯电机龙头）、汇川技术（深圳，工业伺服电机）

深度视觉传感器

海外：英特尔（美国，实感深度相机）、微软（美国，Kinect视觉方案）

国内：奥比中光（深圳，3D深度视觉传感器）、海康机器人（杭州，工业视觉方案）

六维力传感器

海外：ATI（美国，六维力传感器龙头）、OnRobot（丹麦，末端力觉传感）

国内：柯力传感（宁波，六维力传感器）、宇立仪器（南宁，多维力传感器）

PEEK工程材料

海外：威格斯（英国，PEEK材料全球龙头）、索尔维（比利时，高性能PEEK树脂）

国内：中研股份（长春，国产PEEK材料龙头）、沃特股份（深圳，PEEK改性材料）

轻量化结构件

国内：旭升集团（宁波，轻量化结构件）、蓝思科技（长沙，机器人结构件）

一体化执行器总成

国内：拓普集团（宁波，线性执行器总成）、三花智控（杭州，旋转执行器总成）

灵巧手总成

海外：ShadowRobot（英国，仿生灵巧手龙头）、SCHUNK（德国，工业灵巧手）

国内：因时机器人（北京，仿生灵巧手厂商）、宇树科技（杭州，自研灵巧手）