王树声（前排左一）与徐向前元帅（前排中）等在一起合影，他们既是生死与共的战友，也是情同手足的同志，更是肝胆相照的知己。在红四方面军，徐向前是总指挥，王树声是副总指挥。王树声的军事才能深得徐向前赏识，徐向前则是王树声极为敬重的领导和老师。
1932年红四方面军突围时，在漫川关遭遇重兵围堵，形势危急。王树声坚定支持徐向前的决策，并亲率部队夺占制高点，打开了生命通道，使方面军主力转危为安。在1933年的反“六路围攻”中，王树声任西线前敌指挥，以少量兵力牵制敌主力，有力配合了徐向前在东线的作战，最终共同粉碎了敌人的进攻。
1935年为策应中央红军北上，红四方面军发起强渡嘉陵江战役。王树声全权负责前线指挥，他陪同徐向前沿江跋涉200多公里勘察地形，共同选定渡河点，确保了战役的成功。红军长征及西路军时期，两人始终并肩战斗。西路军成立后，徐向前任总指挥，王树声任副总指挥兼第九军军长。在最为艰苦的祁连山分散游击阶段，王树声主动承担最危险的掩护任务，体现了对徐向前指挥的坚决服从和对革命事业的无限忠诚。
1974年，王树声不幸患癌。在他生命最后的时光里，徐向前多次前往医院探望。在病榻前，徐帅像当年战前动员一样，鼓励这位老战友：“你是大别山的英雄战士。”而王树声在清醒时总是谦逊地回答：“不，我做得还不够！”1974年1月7日王树声逝世后，徐向前与叶剑英一同为他送行。