英伟达重磅开源Cosmos 3 Edge！这款4B参数的边缘世界模型，让机器人和自动驾驶在设备端实时“看懂世界、预测未来、采取行动”！

这款4B参数的开放前沿世界模型，搭配2B Nemotron reasoner，专为设备端部署设计。它将理解（understanding）、预测（prediction）、模拟（simulation）和行动（action）有机连接，在机器人学习与动作、自动驾驶场景理解与意图预测、视觉AI代理等领域表现出色，在相关基准测试中领先。

Cosmos 3 Edge代表了英伟达在Physical AI（物理AI）赛道上的战略深化——从数据中心的大模型转向边缘设备的实时智能，让AI真正“落地”到工厂、仓库、道路和智能基础设施中。传统AI多停留在数字世界，而世界模型（World Model）正是让AI理解物理因果、时空关系和动作反馈的核心。Cosmos 3 Edge通过两个Transformer塔（自回归塔处理视觉/文本理解与推理，扩散塔处理预测、生成与模拟）的共享多模态注意力机制，实现了统一表征，这让模型能在受限的内存和算力下，同时做好“看懂当下”和“规划未来”。