奥迪在20世纪90年代推出第一代A8（D2）以竞争宝马和奔驰。该车采用铝合金空间框架结构（ASF），大幅减轻了车重并提升了刚性与安全性，同时配备了Quattro全时四驱系统和紧凑的W12发动机。

2002年，奥迪推出了第二代A8（D3）。

D3在外观上变化不大，但换装了全新平台，车身尺寸更大。内饰采用包豪斯设计风格，配备了折叠式MMI多媒体交互系统、指纹启动功能，其工艺质量和操作便利性优于同时期的宝马iDrive系统。

在后续的改款中，D3还引入了标志性的大嘴一体式进气格栅、全球首款Bang & Olufsen汽车音响，并推出了搭载V10发动机的S8高性能版本。D3世代既延续了前代的创新，又进行了全面优化，被认为是A8最杰出的一代车型。