最近我们在三个城市深度体验了华境S辅助驾驶，舱内激光雷达方案调得确实不错，三个点值得说说：

1、识别精度高。激光雷达是和摄像头一起埋在挡风玻璃之下的，尽管不是挂在车头外面顶部，但它对于环境的识别精度还是挺高的，像低矮雪糕筒这类障碍物判断，华境S也可以很早识别且进行绕行，甚至连路面上飘过的较大面积塑料袋也能识别到。另外舱内最担心的明暗光线变化影响识别，华境S的隧道通行却几乎不受影响，大光比的场景下，对隧道内标线的识别依旧清晰。

2、博弈胆大心细。华境S搭载的是ADS V4.1.5版本，在复杂场景下，它的信息融合判断既快也准，比如多车道合并双车道，前方还有货车倒车这种场景，它也无惧周边肉搏加塞，跟着车流慢慢通行，这点挺让人意外。变道超车对于安全距离的判断也很精准，旁边车道有慢车，前方有占道车，它会选择先超慢车再绕行。

3、慢速礼让。面对城市各种横穿的非机动车、行人，华境S不是完全停下让行，而是拖着1-2km/h速度挪动，中途会带一点方向，在城区窄路行车这点显得足够人性化。

还有什么细节想知道的？评论区继续聊聊华境S标配城区领航夯爆了搭载华为乾崑大六座华境S开订华境S满员还能装7个行李箱