WAIC产业短讯：人形机器人规模化落地核心瓶颈在灵巧手，曦诺未来Flex 2实现技术突破

一、核心观点

当前人形机器人行走、视觉、语音交互技术日趋成熟，但精细抓取、柔性操作能力是产业化最大短板，高性能仿生灵巧手成为具身智能竞争关键赛道。本届WAIC上曦诺未来展出Xynova Flex 2灵巧手，解决精细作业柔性控制难题。

二、Xynova Flex 2核心硬件参数

1. 驱动方案：全球首款腱绳+电机直驱混合驱动仿生灵巧手
2. 自由度：23个，复刻人手灵活活动范围
3. 精度指标：力控精度0.05N，手指重复定位误差≤±0.2mm
4. 轻量化：手掌整机仅400g，适配各类人形机器人搭载
5. 多感知集成：融合视觉、触觉、接近觉、力觉四维感知，实时调整握力

三、现场落地演示能力

展台完成高难度精细化实操：

1. 持笔稳定绘画，自主调节握力，避免笔尖卡纸、画笔滑落；
2. 轻柔夹持花枝、分装鲜花递送观众，柔性夹持易碎、易形变物体；
整套动作证明设备可适配消费服务、柔性产线分拣等真实场景。

四、行业产业逻辑

1. 行业痛点：传统机械夹爪只能完成单一硬质物体夹持，无法应对鲜花、文具、食品等异形、易碎品；老式灵巧手自重过大、力控粗糙，难以商用落地。
2. 应用空间：柔性制造流水线分拣、商用服务机器人、商超搬运、家政人形机器人均刚需高精度灵巧手；随着物理AI、世界模型迭代，手部精细操作是机器人替代人工的核心门槛。
3. 技术壁垒：多维度感知融合、轻量化高自由度结构、微小力控调节整套方案研发门槛高，头部厂商稀缺。

五、赛道相关企业

曦诺未来（Xynova灵巧手核心厂商）
同时赛道对标：宇树科技、追觅科技、绿的谐波、步科股份等机器人关节、灵巧手产业链企业

以上信息仅供参考，不构成投资建议。