零跑 D19 的视频有点长，快一个小时还没剪完

我看大家对辅助驾驶比较感兴趣，我来简单聊一下优缺点吧，应该会对准车主很有帮助。

先说优点：

①车位到车位的连贯性很强，P 档起步，出车库一气呵成，遇到社会车辆的避让和效率比较高；②红绿灯或者前车刹车时，D19 刹车极其丝滑，这点是近期我体验过最好的车型；③变道积极且无效变道很少，我试了接近三个小时，只有一次无效变道，说实话比我自己开车变道更积极，也带来了更好的通勤体验；④变道决策很强，是该减速等还是加速超，这个逻辑很清晰。

再说不足：

①和前车保持的车距略大，调到 1 档大概相当于其他车 2-3 档；②应对 cut in 场景刹车略急，安全冗余过于保守；③缺少随速调整功能，匝道效率低。

总体来说还是很强的，而且据我所知，这并不是最新版本，应该用不了多久，还有一个更强的版本推送。担心零跑 D19 辅助驾驶能力不足的可以踏实等车了。

另外其他部分的详解，等视频吧～零跑d19智能辅助驾驶上大分零跑辅助驾驶真的有点东西