北京车展上，地平线火力全开，智驾方面，发布了HSD1.6，实现智能驾驶辅助软件和硬件的全栈自研。
智舱方面，发布了中国首款舱驾融合整车智能体芯片 —— 地平线星空 ®（Horizon Starry®）、同时发布了中国首个整车智能体操作系统——地平线KaKaClaw咖咖虾™，实现了智能座舱硬件和软件的全栈自研。。
这点太厉害了。目前在国内能实现智能驾驶软硬件、智能座舱软硬件都自研的企业没几个。除了华为就是地平线了。
余凯说：地平线HSD+咖咖虾，要大于特斯拉FSD+groc，这可太牛了。目前奇瑞等车企已经搭载了地平线这套系统，鉴于中国车企的销量，整体装机量估计会超越特斯拉，所以我觉得这套系统的功能强过特斯拉，是有可能的。
