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问界M9前向装了两颗激光雷达为什么还要舱内激光雷达?双冗余矩阵:主感知:896线

问界M9前向装了两颗激光雷达为什么还要舱内激光雷达?

双冗余矩阵:主感知:896线激光雷达。备份感知:共光路舱内激光雷达。

装在外部有一个物理弱点,面朝路面可能会被外部脏污会直接遮挡主激光雷达,而舱内激光雷达受前挡风玻璃保护,不会被外部泥水直接糊住,当相当于最后一道保险。